华南理工大学等申请基于多传感器的机器人手眼标定方法专利，简化手眼标定的流程
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2025-07-22 20:08:53
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金融界2025年7月22日消息，国家知识产权局信息显示，华南理工大学、三技精密技术（广东）股份有限公司申请一项名为“一种基于多传感器的机器人手眼标定方法”的专利，公开号CN120355792A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器的机器人手眼标定方法，包括编码结构光传感器拍摄12‑18张不同角度摆放的标定板图像；机器人末端安装线结构光传感器，控制机器人以12‑18个不同的姿态拍摄标定板图像，并记录拍摄时机器人的位姿；对编码结构光传感器及线结构光传感器的相机进行内参标定，得到两个相机与标定板的坐标变换关系，获取编码结构光传感器与机器人基座坐标系的变换关系，完成手眼标定。

来源：金融界

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