地平线公司从何而来？

做芯片的也有智驾方案吗？

与哪些车企合作，未来如何

地平线，不是传统的芯片公司，也不是纯粹的系统解决方案商，而是芯片+算法，软硬结合。

地平线公司从何而来？

说到地平线，许多车迷可能会想到日产的地平线跑车，而摩托车迷可能会想到国产的山寨仿赛，在智驾普及之前，大部分人没听过这家叫做地平线的公司，但短短几年，这家公司成为主流的供应商，故事始于一位人工智能领域的领军人物——余凯。这位前百度研究院副院长在2015年创立了地平线，成为了中国第一家专注于边缘人工智能芯片的创业公司。

余凯博士在计算机工程领域拥有约25年的研发经验，曾在德国和美国的科研机构担任关键研发职位。十年前，公司创立初期，地平线同时布局智能驾驶和AIoT两个领域。但到了2019年，预见到汽车智能化时代的到来，加上公司账上资金有限，地平线果断收缩战线，将发展重心全部放在智能驾驶领域，这一次，公司押对了。

也正是这一年，地平线发布了第一款车规级芯片征程2，开始与车企洽谈合作。2024年，地平线迎来了里程碑时刻——在香港联合交易所成功上市，募集资金54.1亿港元。从2019年首次入选《胡润全球独角兽榜》到2024年上市，地平线的估值从200亿元增至620亿元，这与汽车的智驾快速发展全面挂钩，目前地平线公司由Horizon Robotics Holdings Limited 100%控股。

做芯片的也有智驾方案吗？

地平线此前的核心业务其实是芯片，如今则投入到算法，软硬结合，这与一些专注于芯片或者智驾方案的公司不同。在芯片方面，地平线已经形成了完整的征程系列产品线。从2019年发布首款车规级芯片征程2开始，陆续推出了征程3、征程5，直到最新的征程6系列。

新发布的征程6P芯片算力达到560TOPS，与市面上的竞品相比，达到了主流的水平，与英伟达等国际大厂也有一拼。支撑芯片性能的是地平线自研的BPU架构，专为人工智能计算设计的架构历经三代进化，计算性能实现了十年超1000倍的提升。

在软件方面，地平线推出了HSD（Horizon Super Drive）全场景辅助驾驶系统。这一系统采用一段式端到端+强化学习架构，从光子输入摄像头捕捉画面到轨迹输出车辆行驶路径控制直接衔接，无需中间环节的拆分与转换，这也是目前主流的设计。

HSD系统在实际道路体验中延时少，也有防御性驾驶的能力，不止可以控制车辆的纵向前后运动，也整合了横向的左右移动，HSD就像人类老司机一样，能够提前预判风险，在直角路口、S型窄路等视觉盲区主动降速，驾驶逻辑是先观察再通行。

与哪些车企合作？

地平线一方面有技术实力，另一方面主动和车企展开合作，主打低价好用，截至2024年，地平线征程系列芯片已应用在27家车企的290款车型上，在国内辅助驾驶市场的份额达到33.97%。这意味着，每三台带有辅助驾驶的智能车，就有一台搭载地平线的芯片。

地平线的合作车企都是主流的自主品牌，包括上汽、比亚迪、奇瑞、理想、长安等，一些新能源车企，在高配车型上使用英伟达的芯片，在其他版本上使用地平线的芯片。

智驾方案方面，地平线此前主要提供ADAS解决方案，侧重于安全功能，包括自适应巡航、自动紧急制动、车道保持辅助等，也就是入门L2级辅助驾驶功能，如今地平线也在布局高阶智驾，但用地平线方案的车企并不多，奇瑞星途ET5是首款搭载地平线HSD方案和征程6P芯片的车型，今年11月才正式上市，标志着地平线高阶智驾方案进入量产阶段。

选车侦探观点：地平线主打低价好用，为许多价格不高的国产车型带来芯片方案，智驾方案方面主打入门款的ADAS，让大部分车用得起，如今也在布局高端领域，面向未来，地平线创始人余凯预测，L3级别自动驾驶可能在2-3年后出现，而L4则要等到2030年，地平线稳扎稳打，就像中国汽车智能化转型中不可或缺的技术底座。大家觉得地平线的芯片怎么样？欢迎讨论。