南京立迈胜机器人申请基于磁编码传感器的多圈绝对值编码设计方法及系统专利，提高工业场景中长期稳定运行与高精度闭环控制能力_厂商动态

南京立迈胜机器人申请基于磁编码传感器的多圈绝对值编码设计方法及系统专利，提高工业场景中长期稳定运行与高精度闭环控制能力

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2025-11-28 18:36:14

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国家知识产权局信息显示，南京立迈胜机器人有限公司申请一项名为“一种基于磁编码传感器的多圈绝对值编码设计方法及系统”的专利，公开号CN121026193A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明涉及智能控制与编码测量技术领域，公开了一种基于磁编码传感器的多圈绝对值编码设计方法及系统，其中，方法包括：通过主控制MCU接收目标角位移信号；计算位置误差；基于误差信号执行空间矢量控制策略驱动永磁同步步进电机运行；通过主轴带动三组齿轮旋转；根据三者与预设减速比加权融合重构当前多圈绝对位置反馈。相较于现有技术中依赖单颗编码器或电池式圈数计数器的结构，尤其在断电重启、齿轮反向间隙干扰或高速连续运行条件下，无法实现持续、高分辨率且抗扰动的角位置信息保持与反馈的技术问题；由于本申请通过引入多组编码器、分层级传动设计与动态加权融合机制，提高了在工业场景中长期稳定运行与高精度闭环控制的能力。

天眼查资料显示，南京立迈胜机器人有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本150万人民币。通过天眼查大数据分析，南京立迈胜机器人有限公司专利信息17条，此外企业还拥有行政许可5个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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