合肥协力申请基于国产嵌入式平台的轻量化无人叉车AI视觉防碰撞方法专利，实现国产嵌入式平台上的多行人防碰撞检测_厂商动态

合肥协力申请基于国产嵌入式平台的轻量化无人叉车AI视觉防碰撞方法专利，实现国产嵌入式平台上的多行人防碰撞检测

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2025-07-01 16:38:56

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金融界2025年7月1日消息，国家知识产权局信息显示，合肥协力仪表控制技术股份有限公司申请一项名为“基于国产嵌入式平台的轻量化无人叉车AI视觉防碰撞方法”的专利，公开号CN120236264A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了基于国产嵌入式平台的轻量化无人叉车AI视觉防碰撞方法，包括如下步骤：S1、通过轻量化行人检测模块对RGB图像进行预处理，基于轻量级卷积神经网络的图像识别算法，对深度卷积网络进行自动剪枝和压缩，并提取轻量化行人检测特征；S2、利用轻量化行人距离估计模块，通过相机标定、图像校正、立体匹配和距离获取，采用模型压缩提取轻量化行人距离估计特征；S3、进行特征融合，结合动态自适应稀疏变换网络进行特征分析，通过引入稀疏特征自适应重构机制完成多行人检测和行人距离估算；S4、在国产嵌入式平台上进行部署，并进行软件功能模块裁剪。本发明采用轻量化深度学习算法及自适应特征融合，实现国产嵌入式平台上的多行人防碰撞检测。

天眼查资料显示，合肥协力仪表控制技术股份有限公司，成立于1996年，位于合肥市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2300万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥协力仪表控制技术股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可8个。

来源：金融界

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