中国重汽申请基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统专利，确保系统在复杂场景下的可靠性和稳定性_厂商动态

中国重汽申请基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统专利，确保系统在复杂场景下的可靠性和稳定性

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2026-01-21 10:07:31

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国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统”的专利，公开号CN121346778A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆坡度测量技术领域，具体涉及一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统，所述方法包括：实时采集第一IMU传感器和第二IMU传感器的测量数据；实时计算纵向加速度变化率、角速度标准差、坡度变化率和加速度残差，根据预设阈值判断当前路况，并判断是否触发动态校准；当触发校准时，执行动态校准流程，校准成功后，根据当前路况计算坡度：在平稳路况下，采用几何模型直接解算坡度；在复杂路况下，启用扩展卡尔曼滤波融合算法，结合滑动窗口平滑处理，动态修正所述坡度；实时输出计算的坡度，并通过数据接口传输至车辆控制系统。确保系统在车辆频繁加减速、路面倾斜变化等复杂场景下的可靠性和稳定性。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3832次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

车辆中国重汽实时投资路况系统传感器专利坡度的可靠性卡尔曼

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