赛力斯申请基于多传感器融合的负障碍区域识别方法专利,使系统在各类光照环境下都能保持稳定的检测性能
创始人
2026-01-24 18:39:01
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国家知识产权局信息显示,赛力斯汽车有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的负障碍区域识别方法及电子设备”的专利,公开号CN121392798A,申请日期为2025年12月。

专利摘要显示,本申请提供一种基于多传感器融合的负障碍区域识别方法及电子设备,该方法获取车辆实时的IMU数据、点云数据以及图像数据,并通过图像数据判断车辆是否处于极端光照状态,以分别采用不同方式识别图像数据与点云数据中的负障碍区域,进而根据IMU数据、点云数据中的负障碍区域点云、以及图像数据中的负障碍区域图像,确定当前场景重建结果,并得到负障碍区域的空间信息,使系统在各类光照环境下都能保持稳定的检测性能,并且,极大降低场景重建误差,在准确识别负障碍区域的同时,能够得到负障碍区域的颜色、尺寸、距离等多维数据,便于自动驾驶系统制定更安全的避障措施。

天眼查资料显示,赛力斯汽车有限公司,成立于2012年,位于重庆市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1063727.9999万人民币。通过天眼查大数据分析,赛力斯汽车有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目26次,财产线索方面有商标信息538条,专利信息4681条,此外企业还拥有行政许可142个。

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来源:市场资讯

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