乐动机器人申请遮挡状态判定方法专利，提高视觉传感器遮挡状态判定的准确性
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2026-02-05 21:12:28
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国家知识产权局信息显示，深圳乐动机器人股份有限公司申请一项名为“遮挡状态判定方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121462889A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种遮挡状态判定方法、装置及电子设备，属于机器视觉技术领域。方法包括：在控制机器人移动的过程中，获取机器人的第一视觉传感器检测到的第一环境信息，根据第一环境信息确定第一视觉传感器的初始遮挡状态；当第一视觉传感器的初始遮挡状态为存在遮挡时，获取第二视觉传感器检测到的第二环境信息；根据第二环境信息，判断机器人是否处于亮光环境；若机器人处于亮光环境，确定第一视觉传感器的目标遮挡状态为存在遮挡。本申请实施例提供的遮挡状态判定方法能够提高视觉传感器遮挡状态判定的准确性。
天眼查资料显示，深圳乐动机器人股份有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳乐动机器人股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息466条，此外企业还拥有行政许可20个。
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来源：市场资讯
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