国家知识产权局信息显示,智铖造(北京)科技有限公司申请一项名为“一种污水管道检测机器人多传感器信息融合方法”的专利,公开号CN121765618A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种污水管道检测机器人多传感器信息融合方法,属于污水管道检测技术领域。解决了现有技术中多模态信息融合不充分、检测精度低、环境适应性差及计算效率无法满足实时需求的问题。污水管道检测机器人同步触发多传感器采集多模态数据;利用量子启发神经网络将数据映射至量子特征空间,提取并融合多模态数据间的复杂关联特征;采用迁移学习技术,先在公开数据集上预训练模型,再使用少量目标领域数据微调模型末端层参数快速适应新环境;最后通过L1正则化剪枝与参数量化压缩模型,并部署于GPU并行计算框架实时检测。本发明提升了管道缺陷检测的精度与可靠性,增强了模型对不同管道环境的泛化适应能力,同时保证了实时运行效率。
天眼查资料显示,智铖造(北京)科技有限公司,成立于2023年,位于北京市,是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本1066万人民币。通过天眼查大数据分析,智铖造(北京)科技有限公司参与招投标项目8次,财产线索方面有商标信息7条,专利信息18条,此外企业还拥有行政许可7个。
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来源:市场资讯