罗伯特·博世申请用于表示多模态传感器数据专利，再现场景的观察结果
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2026-08-28 09:47:41
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国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于表示多模态传感器数据的技术”的专利，公开号CN122657354A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，一种用于训练用于从多模态传感器数据生成场景的基于联合粒子的表示（510）的机器学习ML模型的方法，包括接收表示同一场景的由不同传感器模态的一组光学传感器采集的传感器数据（502；5012；522）。生成由光学传感器覆盖的场景的基于联合粒子的表示（510）。确定从传感器地点发出的射线与基于联合粒子的表示（510）之间的交点，基于此，再现（508；518；528）场景的观察结果。通过将再现（508；518；528）的观察结果与基于接收的传感器数据（502；5012；522）再现的观察结果进行比较来确定特定于传感器的损失函数值。通过确定交点、再现观察结果和确定每个光学传感器的特定于传感器的损失函数的值，并且通过优化特定于传感器的损失函数的组合（520）来训练ML模型。
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来源：市场资讯
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