湘江智芯云途申请基于场景拓扑分区的多阶段多传感器融合方法及系统专利，实现跨模态目标轨迹的连续、稳定、准确输出
创始人
2026-09-08 14:27:52
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国家知识产权局信息显示，湖南湘江智芯云途科技有限公司申请一项名为“一种基于场景拓扑分区的多阶段多传感器融合方法及系统”的专利，公开号CN122712490A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于场景拓扑分区的多阶段多传感器融合方法及系统，该方法包括：S1：将目标对象所处道路区域划分为融合区与非融合区；S2：当目标对象处于非融合区时，若身份标识与已维护轨迹一致则直接关联；当处于融合区时，将异步传感器数据时间对齐后经单应矩阵投影至统一像素坐标系，计算投影框与原始检测框的交并比代价以完成跨模态指派关联；S3：对关联成功的轨迹，基于各传感器有效关联存在时长动态计算融合权重系数并调整滤波器量测噪声，进行自适应状态滤波。本发明在可控算力下实现跨模态目标轨迹的连续、稳定、准确输出。
天眼查资料显示，湖南湘江智芯云途科技有限公司，成立于2020年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8364.70496万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南湘江智芯云途科技有限公司参与招投标项目195次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可2个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
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