长安汽车获得发明专利授权：“补偿力矩确定方法、装置及电子设备”
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2025-06-21 06:37:19
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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“补偿力矩确定方法、装置及电子设备”，专利申请号为CN202310313814.X，授权日为2025年6月20日。
专利摘要：本申请提供一种补偿力矩确定方法、装置及电子设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法通过获取目标车辆的横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速，之后基于横向加速度、车速以及方向盘扭矩确定补偿基础力矩，并基于横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速确定补偿中心力矩，最后根据补偿基础力矩以及补偿中心力矩确定补偿力矩。根据获取到的车辆相关的参数，确定补偿力矩，可以根据车辆实际状态与性能进行力矩补偿，辅助车辆用户进行转向，可以达到提高补偿力矩确定方法适用性的效果。
今年以来长安汽车新获得专利授权512个，较去年同期减少了42.15%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。
通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目14098次；财产线索方面有商标信息4992条，专利信息23564条，著作权信息776条；此外企业还拥有行政许可964个。
数据来源：天眼查APP
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