安徽合力取得AGV自动取放货控制电路专利，提高AGV的智能性
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2025-11-25 13:07:02
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国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司取得一项名为“一种AGV自动取放货的控制电路”的专利，授权公告号CN 223582356 U，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种AGV自动取放货的控制电路，包括：锂电池、牵引泵电控、DCDC转换器、VCU控制器、上位机、牵引电机和起升泵电机。锂电池分别与牵引泵电控和DCDC转换器电连接DCDC转换器的输出端与VCU控制器电连接，以对VCU控制器供24V电源。VCU控制器通过CAN总线分别与上位机和牵引泵电控通讯连接，VCU控制器根据所述上位机中预设的取放货要求向所述牵引泵电控发送控制报文。牵引泵电控分别与牵引电机和起升泵电机信号连接，并根据VCU控制器发送的所述控制报文，对应控制牵引电机和起升泵电机的运转或停止，以控制AGV的货叉对货架进行自动存取作业。本实用新型能提高AGV的智能性，增加作业的安全性。
天眼查资料显示，安徽合力股份有限公司，成立于1993年，位于合肥市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本89069.2761万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4645条，此外企业还拥有行政许可111个。
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来源：市场资讯
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