无锡千帆竞桨科技有限公司申请基于多传感器融合的动态障碍物预测与避障路径规划方法专利，满足移动设备对实时性的苛刻要求
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2026-01-03 16:36:59
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国家知识产权局信息显示，无锡千帆竞桨科技有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的动态障碍物预测与避障路径规划方法”的专利，公开号CN121252836A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及导航辅助技术领域，尤其涉及基于多传感器融合的动态障碍物预测与避障路径规划方法，本发明是通过多传感器实现对动态障碍物的全方位感知，为后续处理提供丰富、可靠的数据基础，同时通过数据处理融合和模型预测对动态障碍物进行运动预测，充分考虑障碍物的运动惯性，使其轨迹预测更贴近真实物理规律，且通过“划定最终避障目标区域”的方式，将全局路径搜索问题转化为一个局部但足够大的空间搜索问题，显著减少需要处理的栅格数量和搜索计算量，满足移动设备对实时性的苛刻要求，以及通过构建代价函数的方式实时规避障碍物未来可能占据的区域，进而生成避障规划路径，有助于提高路径安全性。
天眼查资料显示，无锡千帆竞桨科技有限公司，成立于2023年，位于无锡市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡千帆竞桨科技有限公司参与招投标项目25次，专利信息29条。
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来源：市场资讯
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