桂电电子申请多模态三维目标检测方法专利，提高模型的检测精度
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2026-01-07 02:06:25
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国家知识产权局信息显示，南宁桂电电子科技研究院有限公司;桂林电子科技大学申请一项名为“一种多模态三维目标检测方法”的专利，公开号CN121281025A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种多模态三维目标检测方法，在第一阶段，首先获取点云的邻居深度信息来增强图像特征，随后利用小波变换进一步增强图像边缘，减少语义混淆，再引入交叉注意力机制实现增强后的图像特征和点云的有效融合，得到初始的区域建议，实现第一阶段的边界框分类和预测。在第二阶段，设计基于网格特征的双注意力模块来补充更多的几何细节信息，利用第一阶段生成的初始建议的空间特征和通道特征获取更多的上下文信息和位置信息，再引入自注意力机制动态分配网格特征的交互权重，有效捕获其丰富的上下文信息，更好地编码局部几何结构，减少信息丢失，提高模型的检测精度。
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来源：市场资讯
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