辉达申请用于自主和半自主机器端到端驾驶栈学习的概率状态模拟专利，可用于提取并应用场景嵌入作为3D感知或重建任务的输入
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2026-01-30 20:11:44
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国家知识产权局信息显示，辉达公司申请一项名为“用于自主和半自主机器及应用的端到端驾驶栈学习的概率状态模拟”的专利，公开号CN121413393A，申请日期为2025年7月。
专利摘要显示，本发明公开了用于自主和半自主机器及应用的端到端驾驶栈学习的概率状态模拟。在各个示例中，感知编码器使用一个或更多个神经网络来提取表示观察到的场景的一个或更多个方面(诸如，视觉信息、运动信息、自我机器的自我状态、规划的导航路线和/或其他类型的信息)的场景嵌入，该一个或更多个神经网络使用转换器架构、传感器视角编码、规划的导航路线和/或检测到的自我运动来实现。该感知编码器可用于概率状态模拟栈中和/或可用于提取并应用场景嵌入作为3D感知或重建任务的输入，该3D感知或重建任务诸如对象检测和分类、语义分割、深度图提取、轨迹预测、路径规划、导航控制和/或定位或映射，仅举几个示例任务。
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