墨眉网络申请基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统专利，实现了能耗成本与运动规划的深度协同优化_电池技术

墨眉网络申请基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统专利，实现了能耗成本与运动规划的深度协同优化

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2026-02-07 11:45:32

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国家知识产权局信息显示，北京墨眉网络科技有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统”的专利，公开号CN121455155A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统，方法包括：获取多维度数据；融合多维度数据，生成机器人位姿与局部环境点云；根据红绿光斑位置将前方感知区域划分为高可靠性绿色区和低可靠性红色区，并分别分配感知权重；将局部环境点云投影至占用网格中，根据每个网格单元内的点云密度进行障碍检测，并将所述检测结果与对应的所述感知权重相乘，得到该单元的感知能耗成本值；根据感知能耗成本值，在占用网格上生成目标吸引方向和障碍排斥方向；基于吸引方向与排斥方向生成运动路径，并控制机器人根据运动路径行进。本申请实现了能耗成本与运动规划的深度协同优化。

天眼查资料显示，北京墨眉网络科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本110万人民币。通过天眼查大数据分析，北京墨眉网络科技有限公司参与招投标项目6次，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

方法显示自主导航机器人网络运动墨眉能耗融合专利网格点云成本值

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