钛虎机器人申请高速运动下光学与磁传感器统一时间基同步校准方法专利，提升稳定性与可追溯性_电池技术

钛虎机器人申请高速运动下光学与磁传感器统一时间基同步校准方法专利，提升稳定性与可追溯性

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2026-08-15 18:22:28

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国家知识产权局信息显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司申请一项名为“高速运动下光学与磁传感器统一时间基同步校准方法”的专利，公开号CN122566901A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了高速运动下光学与磁传感器统一时间基同步校准方法，涉及高速位置测量技术领域，提出光学与磁传感器统一时间基同步校准，包括，同一程序点成对采集光学与磁三轴数据，赋统一时间戳入队，设时差上限与超限处置；磁三轴标定解算磁航向角，光学读数换算光学绝对角并按减速比与安装偏置角修正，以磁系对齐设一致性闸门；建立角度与角速度融合，按估计延迟差结合先验角速度外推对齐，引入统计闸门及基于时间基质量、健康度的权重；异常触发通道指示，小步长校准安装偏置角、减速比、磁偏置向量、软铁补偿矩阵、估计延迟差，必要时退化回切并记录。该方法实现统一时间基与同域可比，抑制相位滞后，提升稳定性与可追溯性。

天眼查资料显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本470.3532万人民币。通过天眼查大数据分析，钛虎机器人科技（上海）有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息110条，此外企业还拥有行政许可3个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

企业方法时间投资上海光学运动传感器统一专利磁传感器磁三轴偏置角小步长

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