8月19日-23日，2026世界机器人大会在北京举办。北京企业帕西尼多款新品在展会首秀，包括全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX、全新一代五指数据采集手套PXCapPro、搭载全球首款自研原生6D触觉感知芯片GEN4FUSE、第四代专业级ITPU多维触觉传感器系列产品PX6AXGEN4等。从芯片底层到全身感知全部自研，完成技术闭环。

帕西尼全球首发的足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX让人形机器人从“能够行走”迈向“理解如何行走”，通过分辨软硬地面特征，实时解析地形变化，驱动机器人动态优化步态。

在足底触觉感知之外，帕西尼同期推出基于全球首款自研原生6D触觉感知芯片GEN4FUSE打造的第四代专业级ITPU多维触觉传感器产品，涵盖Superior全新旗舰传感器、Neuron全身电子皮肤、Gripper夹爪感知模块三大全新形态，让多维触觉从“单一器件”真正迈向“覆盖全身”的产品生态。

感知硬件解决的是“机器人如何接触世界”，而高质量物理交互数据决定了“机器人如何理解并泛化这些接触”——这正是帕西尼全新一代五指数据采集手套PXCapPro要破解的核心命题。

沉浸式互动，让技术可感知。多维触觉传感器展台前，灵巧手指尖触觉传感器夹持羽毛，观众轻吹羽毛后，传感器能够实时采集细微变化，并驱动机械臂带动灵巧手沿受力方向柔顺移动。另一侧则呈现了触觉传感器在高速动态场景下的响应能力，灵巧手指尖依次拨过卡牌边缘，每一次短暂接触都被实时捕捉并转化为屏幕上的计数数字与受力曲线。

观众佩戴PXCapPro数据采集手套，可同时操控异构灵巧手，手部动作被实时重映射至多台终端并同步执行，直观体现了“一次采集、多机复用”的数据价值。

现场，人形机器人正在自主完成拼小马，从识别零件、抓取，到插接，看似简单的拼装，却是VLA模型长期难以突破的瓶颈。真实世界的物理交互是接触式操作，零件是否抓稳、插装是否到位，无法仅靠视觉判断，正如人类拼装时依赖的是手部触觉反馈而非眼睛观察。

这些展示是帕西尼“感知硬件—数据采集—模型训练—场景落地”全栈技术闭环的真实体现。

据了解，帕西尼8月再获10亿元战略轮融资，累计融资近40亿元，刷新全球触觉感知领域融资纪录。与此同时，帕西尼总部迁至北京并完成股份制改造。

受访者供图

文/北京青年报记者 宋霞

编辑/胡克青