立晟航空研究院申请基于多传感器测算一体融合的无人机控制方法及系统专利，有效提升控制精度_电池技术

立晟航空研究院申请基于多传感器测算一体融合的无人机控制方法及系统专利，有效提升控制精度

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2026-08-29 19:49:48

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国家知识产权局信息显示，立晟航空研究院（湖北）科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器测算一体融合的无人机控制方法及系统”的专利，公开号CN122653253A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器测算一体融合的无人机控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，包括：S1：获取原始数据并进行预处理，以获取基准变量；S2：计算补偿后的角速度，计算补偿后的机体加速度；S3：计算风扰加速度；S4：更新噪声协方差；S5：获取预测状态、协方差、姿态四元数、速度估计值，并将姿态四元数反馈至S2，速度估计值反馈至S3；S6：进行多元量测更新与卡方检验；S7：依据风扰加速度、S6的执行结果计算期望控制力矩，并将期望控制力矩转换为电机转速指令；S8：进行非线性递归映射。现有技术中，在环境问题与技术问题的双重叠加下，容易出现飞控异常。相较于现有技术，本发明通过多传感器测算融合从而有效提升了控制精度。

天眼查资料显示，立晟航空研究院（湖北）科技有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本168万人民币。通过天眼查大数据分析，立晟航空研究院（湖北）科技有限公司财产线索方面有商标信息6条，专利信息3条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

加速度航空进行控制无人机一体系统融合传感器专利天眼

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