南京神源生申请打磨抛光专机用六维力传感器现场补偿方法专利，保证整个打磨抛光过程力反馈准确性
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2025-06-20 21:38:28
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金融界2025年6月20日消息，国家知识产权局信息显示，南京神源生智能科技有限公司申请一项名为“一种打磨抛光专机用六维力传感器的现场补偿方法”的专利，公开号CN120170641A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种打磨抛光专机用六维力传感器的现场补偿方法，包括如下步骤：S1：运行打磨抛光专机，在六维力传感器正常工作的情况下，读取静止状态下六维力传感器的力和力矩数据，对六维力传感器执行清零指令；S2：控制六维力传感器在x轴和y轴组成的平面上运动，开始打磨抛光，读取六维力传感器的数据，记录每个时刻的加速度和六维力传感器数据，通过最小二乘法对加速度数据求伪逆，由求伪逆后的加速度数据得到负载惯性力；S3：在步骤S2中，六维力传感器数据根据负载惯性力进行负载补偿，得到真实的打磨力，保证整个打磨抛光过程力反馈的准确性，提高打磨抛光专机的工作性能和可靠性。
天眼查资料显示，南京神源生智能科技有限公司，成立于2012年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本701.0084万人民币。通过天眼查大数据分析，南京神源生智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息80条，此外企业还拥有行政许可11个。
来源：金融界
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