通视光电申请伺服电机非线性摩擦扰动抑制方法专利，形成闭环负反馈控制
创始人
2026-01-13 13:09:04
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国家知识产权局信息显示，长春通视光电技术股份有限公司申请一项名为“伺服电机非线性摩擦扰动抑制方法及其系统”的专利，公开号CN121308630A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，伺服电机非线性摩擦扰动抑制方法及其系统，涉及高精度伺服控制系统技术领域，克服了现有的伺服电机摩擦力矩补偿方法的不足的问题。包括以下步骤：步骤S1，驱动伺服电机转动后，分别监测伺服电机当前时刻的角速度和伺服电机当前时刻的电流值；步骤S2，改进的Luenberger观测器利用伺服电机当前时刻的角速度、伺服电机当前时刻的电流值和系统的动态模型，计算出伺服电机当前时刻的电流补偿值；步骤S3，伺服电机当前时刻的电流补偿值和初始电流控制指令叠加，重新输入到电流控制器中，形成闭环负反馈控制。
天眼查资料显示，长春通视光电技术股份有限公司，成立于2010年，位于长春市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本13984.6124万人民币。通过天眼查大数据分析，长春通视光电技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目59次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息265条，此外企业还拥有行政许可13个。
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来源：市场资讯
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