海德博格申请平开门多约束开关时序自适应控制方法及装置专利，抑制顺风开关过猛_电池问答

海德博格申请平开门多约束开关时序自适应控制方法及装置专利，抑制顺风开关过猛

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2026-09-05 12:59:18

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国家知识产权局信息显示，沈阳海德博格自动化装备有限公司申请一项名为“一种平开门多约束开关时序自适应控制方法及装置”的专利，公开号CN122687851A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种平开门多约束开关时序自适应控制方法及装置，涉及自动门电控技术领域。方法包括采集门扇开度、驱动电流、室内外压差与闭合状态信号，由电流残差与压差前馈融合辨识风载等效力矩并判别方向，依据风载方向与门扇运动方向识别顺风与逆风，顺风时增大电子阻尼并降低驱动力、逆风时减小电子阻尼并提高驱动力矩，以递推最小二乘辨识门体参数并按临界阻尼自整定电子阻尼，对消防、通行安全、风载与回门缓闭约束按优先级仲裁，消防优先，按门扇开度分段回门并统一合成驱动力矩指令。装置包括传感采集模块、主控电路板、驱动输出模块与状态反馈模块。本发明抑制顺风开关过猛，保证逆风到位，免人工整定电子阻尼，兼顾防风与消防安全。

天眼查资料显示，沈阳海德博格自动化装备有限公司，成立于2007年，位于沈阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳海德博格自动化装备有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息6条，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可6个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

企业投资阻尼力矩时序电子海德博格开关平开门多驱动力风载门扇

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