众合科技获得发明专利授权：“一种列车多传感器自动标定方法、电子设备及存储介质”_电池问答

众合科技获得发明专利授权：“一种列车多传感器自动标定方法、电子设备及存储介质”

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2026-09-11 16:07:04

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示众合科技（000925）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种列车多传感器自动标定方法、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202311011134.9，授权日为2026年9月8日。

专利摘要：本发明公开了一种列车多传感器自动标定方法、电子设备及存储介质,包括如下步骤：步骤S1：保存相机和激光雷达数据；步骤S2：对步骤S1保存的数据进行预处理，得到相机的特征轨迹和激光点云地图的曲面方程；步骤S3：通过损失函数关联步骤S2获得的图像轨迹和点云地图，建立图像轨迹到点云地图的关联函数；步骤S4：根据步骤S3得到的关联函数，对单个相机和激光雷达进行优化；步骤S5：使用步骤S4方法对多个相机和激光雷达一起进行优化，得到多个相机和激光雷达的优化的标定参数；步骤S6：使用步骤S5获得的优化后的标定参数替换掉原来的标定参数。本发明可以实现自动校准，并且不用特定的标定工具。

今年以来众合科技新获得专利授权18个，较去年同期增加了5.88%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.1亿元，同比增19.73%。

通过天眼查大数据分析，浙江众合科技股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目561次；财产线索方面有商标信息181条，专利信息534条，著作权信息213条；此外企业还拥有行政许可102个。

数据来源：天眼查APP

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