国家知识产权局信息显示,罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于运行惯性测量单元的方法和惯性测量单元”的专利,公开号CN122688951A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明涉及一种计算机实现的用于运行电子设备中的惯性测量单元的方法,其中,电子设备至少包括产生振动的第一构件和产生振动的第二构件,其中,惯性测量单元包括惯性传感器组件和滤波系统,其中,滤波系统构造为自适应滤波器,并且其中,方法包括:通过滤波系统接收第一构件的第一反馈数据和第二构件的第二反馈数据,其中,反馈数据是调节对应的构件的调节回路的数据;通过滤波系统接收惯性传感器组件的传感器数据;和通过滤波系统从惯性传感器组件的传感器数据中滤波去掉由第一构件产生的第一振动分量和/或由第二构件产生的第二振动分量,并且产生经滤波的传感器数据。本发明还涉及一种惯性测量单元。
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