小米机器人申请关节电机控制相关专利，可利用强化学习模型生成控制电压
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2025-07-14 12:39:45
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金融界2025年7月14日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“关节电机控制方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN120301262A，申请日期为2024年01月。
专利摘要显示，本公开是关于关节电机控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：根据期望关节力矩确定交轴控制电流；将所述交轴控制电流和直轴控制电流、以及所述关节电机反馈的交轴实际电流和直轴实际电流输入至强化学习控制器，得到所述强化学习控制器输出的交轴控制电压和直轴控制电压；根据所述交轴控制电压和所述直轴控制电压，控制所述关节电机进行运动；其中，所述强化学习控制器用于在每个控制帧执行：确定奖励值并在所述经验池中增加前一个控制帧的经验点；根据所述经验池中的至少一个经验点的参数集更新强化学习模型的网络参数；利用所述强化学习模型生成当前控制帧的交轴控制电压和直轴控制电压。
天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息367条，此外企业还拥有行政许可3个。
来源：金融界
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