武钢申请一种多传感器数据融合处理方法及装置专利，高效的输出更稳定可靠的感知结果
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2025-07-01 13:09:34
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金融界2025年7月1日消息，国家知识产权局信息显示，武汉钢铁有限公司申请一项名为“一种多传感器数据融合处理方法及装置”的专利，公开号CN120232474A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明公开一种多传感器数据融合处理方法及装置，通过接收各传感器发送的关于重轨的检测数据；对传感器发送的检测数据进行时空对齐，得到同一时间戳下的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据；对第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据中的检测目标进行目标匹配，得到第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据中的所有重轨目标；根据第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据，对第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据中的所有重轨目标进行状态数据的融合处理，构建当前重轨的观测帧数据。如此，利用算法对多传感器的检测数据在目标/结果层次进行后融合，从而高效的输出更稳定可靠的感知结果。
天眼查资料显示，武汉钢铁有限公司，成立于2016年，位于武汉市，是一家以从事黑色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉钢铁有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可540个。
来源：金融界
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