南京恩瑞特申请轨道交通障碍物多源传感器感知结果融合方法专利，解决了多传感器时序异步导致的障碍物状态估计误差问题
创始人
2026-03-30 14:29:33
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国家知识产权局信息显示，南京恩瑞特实业有限公司申请一项名为“一种轨道交通障碍物多源传感器感知结果融合方法”的专利，公开号CN121739999A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种轨道交通障碍物多源传感器感知结果融合方法，包括：S1，建立自车坐标系；S2，接收障碍物观测数据；S3，为每个障碍物分配独立的卡尔曼滤波器；S4，时序观测队列管理：对于每个障碍物，建立时序观测队列动态管理多源传感器数据；S5，队列动态处理：当队列首尾时间差>阈值时，依次将队列最早观测输入滤波器更新状态，并将最早的观测从队列中移除，不断操作，直至队列首尾时间差
天眼查资料显示，南京恩瑞特实业有限公司，成立于2003年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京恩瑞特实业有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目958次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息316条，此外企业还拥有行政许可14个。
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来源：市场资讯
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