城市之光申请面向远程驾驶的VR-HIL多传感器闭环测试平台专利，实现多源感知数据的高精度时间对齐
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2025-08-06 10:40:27
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金融界2025年8月6日消息，国家知识产权局信息显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司申请一项名为“面向远程驾驶的VR-HIL多传感器闭环测试平台”的专利，公开号CN120428597A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明公开了面向远程驾驶的VR‑HIL多传感器闭环测试平台，具体涉及远程驾驶仿真模拟控制技术领域，包括时间校准模块、场景扰动模块、融合判定模块、响应管理模块与闭环驱动模块；通过多源时间对齐、三维环境扰动模拟、多通道融合判定与控制指令动态调度，实现感知—控制—扰动之间的高精度闭环交互，增强系统对复杂城市环境中定位异常与感知不确定性的复现与响应能力，提升测试平台整体真实性与稳定性；本发明实现多源感知数据的高精度时间对齐，增强对城市复杂干扰环境的复现能力，并通过融合—反馈—策略联动机制，实现融合精度自适应优化与控制响应节奏稳定，提升测试平台的闭环可靠性与感知控制协同性。
天眼查资料显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3509.6万人民币。通过天眼查大数据分析，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息82条，专利信息112条，此外企业还拥有行政许可13个。
来源：金融界
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