泓浒半导体申请机械臂轨迹交融控制方法等专利，提升运行的柔顺度和效率
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2025-07-19 17:09:00
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金融界2025年7月19日消息，国家知识产权局信息显示，泓浒（苏州）半导体科技有限公司申请一项名为“一种机械臂轨迹交融控制方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN120326635A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种机械臂轨迹交融控制方法、设备及存储介质，该方法包括：设定每段轨迹的交融时长，计算每段轨迹的最大交融时长;将各段初始轨迹的最大交融时长和对应的设定交融时长进行比对,如果最大交融轨迹时长大于等于设定交融时长，则按设定交融时长确定该段初始轨迹的实际交融时长;基于实际交融时长，确定各段初始轨迹的轨迹交融点;基于轨迹交融时长而不是交融半径可轴运动和轴运动交融、轴运动和笛卡尔运动交融、笛卡尔运动和笛卡尔运动交融，提升运行的柔顺度和效率。
天眼查资料显示，泓浒（苏州）半导体科技有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本784.8172万人民币。通过天眼查大数据分析，泓浒（苏州）半导体科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可10个。
来源：金融界
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