PY32MD310是普冉半导体推出的一款面向电机驱动的专用型微控制器。它的最大特点是在标准的ARM Cortex-M0+ MCU基础上，集成了一个三相半桥栅极驱动器，使其非常适合直接驱动BLDC（无刷直流）或PMSM（永磁同步）电机。

PY32MD310是一款单芯片电机驱动解决方案，它将MCU、栅极驱动器和运放“三合一”，极大地简化了外围电路设计，降低了整体方案的成本和PCB面积，非常适合追求高性价比和紧凑设计的电机驱动产品。常用于风机、风扇、水泵、电动工具、航模等应用。

PY32MD310单片机核心特性：

1. 内核与性能

• 内核：32位 Arm® Cortex®-M0+
• 最高主频：48 MHz
• 工作电压：1.7 V ~ 5.5 V（宽压设计）
• 工作温度：-40°C ~ 105°C

2. 存储器

• Flash：64 KB
• SRAM：8 KB

3. 电源管理与低功耗

• 模式：支持 Sleep（睡眠）和 Stop（停止）模式。
• 电压监控：具备上电/掉电复位（POR/PDR）、欠压复位（BOR）和可编程电压检测器（PVD）。
• 典型功耗：
• 运行模式（所有外设开启 @48 MHz）：约 2.6 mA
• Stop模式（最低配置）：约 4.5 µA

4. 丰富外设资源

• 定时器：
• 1个 16位高级定时器（TIM1）：带死区插入的互补PWM输出，是驱动电机的核心。
• 4个 16位通用定时器（TIM3, TIM14, TIM16, TIM17）
• 1个 低功耗定时器（LPTIM）
• 2个看门狗（独立IWDG和窗口WWDOG）
• 通信接口：
• 2 x USART（支持自动波特率检测）
• 2 x SPI
• 1 x I²C（最高400kHz）
• 模拟外设：
• 1 x 12位 ADC：最多6个外部通道 + 2个内部通道（温度传感器、内部参考电压）
• 2 x 比较器（COMP）
• 其他：
• 3通道 DMA
• 硬件CRC
• RTC（实时时钟）

5.内置三相半桥栅极驱动器

这是PY32MD310与通用MCU最根本的区别：

• 工作电压：6V ~ 36V，可直接连接电机驱动电源。
• 输出：3组半桥输出（HO1/LO1, HO2/LO2, HO3/LO3）。
• 内置LDO：提供5V/50mA输出，可为MCU自身或外部电路供电。
• 内置运放：2个低失调运算放大器，常用于电机相电流采样。
• 集成保护：内置死区时间（典型500ns）、VGS钳位、过热保护等。