体素传感器申请用于3D重建的方法专利，实现场景中点的三维位置计算_电池资讯

体素传感器申请用于3D重建的方法专利，实现场景中点的三维位置计算

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2026-01-15 14:36:43

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国家知识产权局信息显示，体素传感器有限责任公司申请一项名为“用于3D重建的方法”的专利，公开号CN121336235A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及用于场景（2）的3D重建的方法。该方法包括提供具有已知定位和朝向的第一相机（3）的步骤。该方法进一步包括确定对应于所述第一相机（3）的像素（11）的第一组投影线的步骤，所述投影线由所述相机（3）的定位和朝向以及对应的像素（11）限定。该方法进一步包括通过光源（12）将光束（13）投射到场景（2）上从而在所述场景（2）上限定点（1）的步骤。该方法进一步包括确定与所述第一相机（3）上点（1）的图像对应的像素从而从第一组投影线中限定对应的第一投影线（9）的步骤。该方法进一步包括从第二组投影线中确定第二投影线（10）的步骤，该第二投影线（10）对应于光束（13）的瞬时定位和朝向，或对应于点（1）在第二相机（4）上的图像。该方法进一步包括基于所述第一和第二投影线（9，10）计算所述点（1）在场景（2）上的3D位置（17）的步骤，其中所述3D位置（17）被限定在第一投影线（9）和第二投影线（10）彼此最接近的区域（18）中。

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来源：市场资讯

投影方法三维步骤投资定位传感器包括专利场景朝向像素光束相机投影线

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