国家知识产权局信息显示,体素传感器有限责任公司申请一项名为“用于3D重建的方法”的专利,公开号CN121336235A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明涉及用于场景(2)的3D重建的方法。该方法包括提供具有已知定位和朝向的第一相机(3)的步骤。该方法进一步包括确定对应于所述第一相机(3)的像素(11)的第一组投影线的步骤,所述投影线由所述相机(3)的定位和朝向以及对应的像素(11)限定。该方法进一步包括通过光源(12)将光束(13)投射到场景(2)上从而在所述场景(2)上限定点(1)的步骤。该方法进一步包括确定与所述第一相机(3)上点(1)的图像对应的像素从而从第一组投影线中限定对应的第一投影线(9)的步骤。该方法进一步包括从第二组投影线中确定第二投影线(10)的步骤,该第二投影线(10)对应于光束(13)的瞬时定位和朝向,或对应于点(1)在第二相机(4)上的图像。该方法进一步包括基于所述第一和第二投影线(9,10)计算所述点(1)在场景(2)上的3D位置(17)的步骤,其中所述3D位置(17)被限定在第一投影线(9)和第二投影线(10)彼此最接近的区域(18)中。
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来源:市场资讯
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