中国一汽申请多传感器辅助驾驶系统融合感知方法专利，提升车辆的感知能力_电池资讯

中国一汽申请多传感器辅助驾驶系统融合感知方法专利，提升车辆的感知能力

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2026-01-17 21:08:11

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国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“多传感器辅助驾驶系统融合感知方法、装置、车辆及介质”的专利，公开号CN121353853A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种多传感器辅助驾驶系统融合感知方法、装置、车辆及介质，该方法包括：采集相同时刻的图像数据和点云数据；对图像数据和点云数据进行动态时空校准，其中，利用高精度时钟同步机制实现时间对齐，通过解算并补偿因车辆运动导致的传感器空间偏差实现空间对齐；基于具有时间对齐关系的图像数据和点云数据，通过特征融合的方式生成融合特征图；基于预设目标，从融合特征图中确定目标融合特征；基于目标融合特征，生成至少包括目标类别、位置和速度的感知结果，并将感知结果传输至目标车辆的驾驶辅助控制系统以实现辅助驾驶功能。本申请能够实现高精度、低延迟的目标感知，提升车辆的感知能力。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

方法车辆投资汽车辅助融合传感器感知能力预设目标专利点云数据特征图

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