金融界2025年7月4日消息,国家知识产权局信息显示,山西宇翔信息技术有限公司申请一项名为“一种高速智能平台基于地磁/视觉/DVL的组合定位方法”的专利,公开号CN120252675A,申请日期为2024年01月。
专利摘要显示,一种基于地磁/视觉/DVL的组合定位定位方法,利用地磁感应传感器、视觉传感器、DVL传感器组合对高速智能平台进行定位并构建该平台的位置信息系统。根据权利1所述的利用视觉传感器,采集图像信息,过视觉模型结算与场景中各个参照物之间的位移差,从而算出平台移动速度。根据权利1所述的利用地磁感应传感器,可通过测量地磁方位角拟合快速可重构Kalman算法得到高速智能平台与地磁场矢量夹角。根据权利1所述的利用DVL传感器,测量高速智能平台在导航坐标系下的速度信息,高度传感器为移动平台提供距离地面垂直高度信息。结合得到的经纬高信息通过全球地磁场模型得到当地的地磁偏角补偿角,结合视觉系统与得到的位置信息,通过黎曼流形算法对场景中目标进行识别,得到场景中各物体的参照信息。综合以上位置信息,通过黎曼流形算法对场景中目标进行识别,得到场景中各物体的参照信息。
天眼查资料显示,山西宇翔信息技术有限公司,成立于2008年,位于太原市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1098万人民币。通过天眼查大数据分析,山西宇翔信息技术有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目112次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息15条,此外企业还拥有行政许可19个。
来源:金融界