MAX22212集成了一个大电流36V、7.6AMAX H桥,用于驱动一个有刷直流电机或半个步进电机。H桥FET具有非常低的阻抗,从而实现了高驱动效率和低发热。典型的总RON(高侧+低侧)为0.125Ω。H桥可以通过使用三个逻辑输入(DIN1、DIN2和EN)进行PWM控制。
MAX22212具有精确的电流驱动调节(CDR)功能,可用于限制有刷直流电机的启动电流或控制步进操作的相电流。电桥输出电流由非耗散集成电流感测(ICS)感测,然后与用户可配置的设定点(ITRIP)进行比较。当电桥电流超过设定值时,设备会强制衰减一段固定的OFF时间(tOFF)。支持四种不同的衰减方法(慢衰减、快衰减和两种混合衰减模式)。非耗散ICS消除了此功能通常所需的笨重外部电源电阻器,与基于外部感测电阻器的主流应用相比,节省了大量空间和电力。
与内部感测到的电机电流成比例的电流被输出到外部引脚(ISENA、ISENB)。通过将外部电阻器从这些引脚连接到GND,产生与电机电流成比例的电压。如果运动控制算法需要电流/扭矩信息,则该电阻器两端的电压可以用作外部电机控制器ADC的输入。
此外,每次内部电流调节控制驱动器时,都会断言一个开漏输出(CDR引脚),以便可以监测内部电流回路的活动。
用户可配置的最大满标度电流(IFS_MAX)可设置为7.6A,受过电流保护(OCP)的限制。从REF连接到GND的外部电阻器设置满标度电流(IFS)阈值。集成正弦4位DAC允许用户将电流调节设定点(ITRIP)从零动态修改为IFS。出于热考虑,标准4层PCB上的建议最大RMS电流为4ARMS。