吉利申请一种车辆定位方法、设备、装置、介质及产品专利，有效抑制单一传感器的误差_电池资讯

吉利申请一种车辆定位方法、设备、装置、介质及产品专利，有效抑制单一传感器的误差

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2025-07-05 10:37:57

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金融界2025年7月5日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“一种车辆定位方法、设备、装置、介质及产品”的专利，公开号CN120252756A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆定位方法、设备、装置、介质及产品。根据本申请的一个示例，该方法可以包括：根据针对目标车位的时序图像，确定不同时刻的车位特征位置；基于第一时刻的车位特征位置、第二时刻的车位特征位置和车辆在第二时刻的目标位姿，确定车辆在第一时刻的视觉位姿，第二时刻在时序上位于第一时刻之前；根据车辆的轮速脉冲数据，确定车辆在第一时刻的轮速位姿；将视觉位姿和轮速位姿进行融合，得到车辆在第一时刻的目标位姿，仅需图像传感器和轮速传感器，即可确定基于车位特征位置变化得到的视觉位姿与轮速脉冲数据推算的轮速位姿并进行融合，从而有效抑制单一传感器的误差，在提高定位精度的同时降低成本和算力需求。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目510次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可272个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目300次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可12个。

来源：金融界

企业车辆车位介质定位装置设备时刻查大专利轮速位姿

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