中安镜像申请基于多传感器的虚实交互多道具匹配追踪方法及其系统专利，实现持续位姿追踪_电池资讯

中安镜像申请基于多传感器的虚实交互多道具匹配追踪方法及其系统专利，实现持续位姿追踪

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2026-03-26 00:05:28

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国家知识产权局信息显示，中安镜像（杭州）科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器的虚实交互多道具匹配追踪方法及其系统”的专利，公开号CN121725017A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器的虚实交互多道具匹配追踪方法及其系统，其中涉及的匹配追踪方法，包括：S1.接收多目相机模块获取的多个道具本体上红外发光点的图像数据，并计算每个红外发光点在三维空间中的坐标，得到第一运动轨迹集合；S2.接收每个道具本体上惯性测量单元发送的IMU姿态数据，并通过预积分和坐标变换，估计出每个道具本体上红外发光点的IMU轨迹，得到第二运动轨迹集合；S3.对轨迹进行对齐和归一化处理，并通过动态时间规整算法计算每个轨迹的相似度得分，得到相似度得分矩阵；S4.将相似度得分矩阵输入匈牙利算法进行最优匹配，得到身份绑定结果；S5.对于身份绑定成功的道具本体，根据第一运动轨迹进行运动预测，实现持续位姿追踪。

天眼查资料显示，中安镜像（杭州）科技有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中安镜像（杭州）科技有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

进行镜像数据虚实道具本体传感器杭州匹配专利轨迹中安镜相似度

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