安培龙申请机器人指关节用全平面式八边形六维力传感器专利,实现对指关节微小形变的高灵敏度检测
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2026-04-07 14:28:45
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国家知识产权局信息显示,深圳安培龙科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人指关节用全平面式八边形六维力传感器”的专利,公开号CN121804736A,申请日期为2026年3月。

专利摘要显示,本发明提供一种机器人指关节用全平面式八边形六维力传感器,涉及力学传感器技术领域,包括弹性体,所述弹性体中包括固定台和中心加载台,所述固定台和所述中心加载台之间固定设有八边形梁;本发明利用24个应变片组成六组惠斯通电桥,分析发生弹性形变时的拉应力与压应力,使耦合方向桥路中的4个应变片桥臂电压相互抵消,直接从结构设计上消除维间耦合;采用全平面式工艺贴装硅应变片,引线键合难度小,贴片尺寸较小,降低机械装配难度;通过引入量子隧穿效应增强结构,实现对指关节微小形变的高灵敏度检测;通过非线性耦合模型实现对量子隧穿电流和应变片的形变值实现输出的六维力信号的总和。

天眼查资料显示,深圳安培龙科技股份有限公司,成立于2004年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本9840.1985万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳安培龙科技股份有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目30次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息115条,此外企业还拥有行政许可49个。

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来源:市场资讯

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