九川智能申请视觉标定方法及视觉标定系统专利，提升了PCB检测设备的定位精度与使用效率
创始人
2026-04-11 22:20:15
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国家知识产权局信息显示，合肥九川智能装备有限公司申请一项名为“视觉标定方法及视觉标定系统”的专利，公开号CN121837388A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于PCB检测设备技术领域，具体涉及视觉标定方法及视觉标定系统，方法包括：首先，控制相机沿第一方向移动并拍摄同一标定点，计算并补偿相机安装偏角；其次，分别控制相机沿两个正交方向移动并采集特定分布的标定特征点，计算标定板与校正坐标系间的夹角以及两个方向的尺度系数，以修正平台倾斜与轴向缩放误差；最后，以第一方向为基准建立设备基准坐标系，根据尺度系数及轴系不正交夹角构建最终映射关系，实现视觉坐标与机械坐标的统一。本发明将耦合误差分离为独立分量进行顺序修正，过程直观、计算简洁，便于调试维护，提升了PCB检测设备的定位精度与使用效率。
天眼查资料显示，合肥九川智能装备有限公司，成立于2021年，位于合肥市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1301.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥九川智能装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可7个。
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来源：市场资讯
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