奇瑞汽车申请数据处理方法专利，解决多传感器外参标定准确性低问题
创始人
2026-05-12 18:15:04
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国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“数据的处理方法、装置和车辆”的专利，公开号CN122020545A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种数据的处理方法、装置和车辆，包括：在获取车辆中多个传感器在当前时段内采集到的数据，得到多模态数据；基于多模态数据，以及历史时段内确定的历史外部参数矩阵，确定外参残差量；利用外参残差量，对历史外部参数矩阵进行转换，得到当前外部参数矩阵，当前外部参数矩阵用于表征多个传感器在当前时段内工作时彼此之间的相对位姿；利用当前外部参数矩阵，对多个多模态数据进行融合，得到融合数据，其中，融合数据用于表征车辆所处区域中存在的至少一障碍物的位置信息。本申请解决了对多传感器外参标定的准确性低的技术问题。
天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了66家企业，参与招投标项目3699次，财产线索方面有商标信息2433条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可689个。
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来源：市场资讯
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