国家知识产权局信息显示,哈尔滨工业大学、赢海通信技术(山东)有限公司申请一项名为“基于无迹卡尔曼滤波与RBF神经网络的FSO多传感器融合方法”的专利,公开号CN122068971A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明提供一种基于无迹卡尔曼滤波与RBF神经网络的FSO多传感器融合方法,执行无迹卡尔曼滤波时间更新后,基于光强自适应的测量噪声协方差调整机制和事件触发机制,无迹卡尔曼滤波器根据雪崩光电二极管提供的信道状态测量调整对红外相机和四象限探测器的置信权重,根据置信权重,对二者输出的数据进行处理;然后,输出当前时刻无迹卡尔曼滤波的后验状态估计,并提取位置分量进行传送。通过将反映信道质量的归一化光强作为关键状态进行同步估计,并利用RBF神经网络对四象限探测器的非线性误差进行动态建模与补偿,构建一个具备线学习能力的自适应无迹卡尔曼滤波框架,最终生成一个兼具高更新率、高精度与高灵敏度的“虚拟传感器”输出。
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