国家知识产权局信息显示,辉达公司申请一项名为“用于多相机监测系统及应用的导航辅助外部标定”的专利,公开号CN122329276A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,在多个示例中,提供了用于多相机监测系统和应用的导航辅助外部标定。当移动标定平台行进穿过环境时,通过捕获所述移动标定平台的图像来获得图像数据。同时,移动平台捕获代表移动平台自身在3D空间中的位置的导航辅助数据(基于基准标记的图像和/或接收的无线导航信号)。多相机标定技术基于用作优化约束的不同组导航辅助数据的复合融合来执行优化,从而计算分布在环境中的多个光学传感器的各个传感器的外部标定变换。
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