芯禾机器人申请基于多传感器融合的平仓机器人定位与导航方法专利，使捷联式惯性导航系统保持较高精度的导航能力
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2025-07-28 19:10:21
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金融界2025年7月28日消息，国家知识产权局信息显示，芯禾机器人（深圳）有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的平仓机器人定位与导航方法”的专利，公开号CN120368973A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种基于多传感器融合的平仓机器人定位与导航方法，该方法包括：通过误差标定获得IMU数据，所述误差标定包括陀螺仪误差标定、加速度计误差标定和磁力计误差标定；基于所述IMU数据，采用捷联式惯性导航系统进行解算，获得导航参数；利用UWB数据通过组合滤波器估计并校正所述捷联式惯性导航系统的误差；可以及时校正IMU的故障并校正其故障数据，利用UWB数据通过滤波器估计并校正捷联式惯性导航系统误差，使捷联式惯性导航系统保持较高精度的导航能力。
天眼查资料显示，芯禾机器人（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5263.1579万人民币。通过天眼查大数据分析，芯禾机器人（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可6个。
来源：金融界
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