比亚迪获得发明专利授权：“定位初始化方法、存储介质和电子设备”_电池知识

比亚迪获得发明专利授权：“定位初始化方法、存储介质和电子设备”

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2025-10-18 03:35:09

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“定位初始化方法、存储介质和电子设备”，专利申请号为CN202311848924.2，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本公开涉及一种定位初始化方法、存储介质和电子设备。该方法包括：根据GNSS定位信息，从点云数据库中的关键帧中确定出参考帧；对参考帧和当前点云帧进行匹配；响应于确定匹配结果为匹配成功，从参考帧中确定出目标帧；根据目标帧、当前点云帧和点云配准算法，确定初始化位姿。如此，通过GNSS定位信息能够对点云数据库中的关键帧进行初步筛选，在确保筛选出来的参考帧的可靠性的同时，能够减少和当前点云帧进行匹配的图像帧的数量，降低数据处理量，进而提高确定初始化位姿的效率；利用当前点云帧和之前存储在点云数据库中的关键帧，能够提高确定出的初始化位姿的准确性，减少定位误差，提高定位系统的鲁棒性。

今年以来比亚迪新获得专利授权3838个，较去年同期增加了47.16%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目996次；财产线索方面有商标信息3053条，专利信息39098条，著作权信息134条；此外企业还拥有行政许可151个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

进行数据信息天眼定位比亚迪参考电子设备专利云帧点云位姿

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