福申电子申请触觉握力二合一传感器专利，为机器人实现更精细、更智能的抓握控制
创始人
2026-01-06 12:09:51
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国家知识产权局信息显示，河南福申电子科技有限公司申请一项名为“基于石墨烯的触觉－握力二合一传感器及其在人形机器人中的应用”的专利，公开号CN121253006A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请公开了基于石墨烯的触觉－握力二合一传感器及其在人形机器人中的应用，涉及人形机器人应用领域，包括触觉感知层，所述触觉感知层上固定有若干个石墨烯感知片，所述触觉感知层底部设置有握力感知层，所述握力感知层由石墨烯应变片构成，所述握力感知层与触觉感知层之间设置有应力传导与间隔机构。将触觉感知层和握力感知层集成在一起，利用应力传导与间隔机构对触觉感知层和握力感知层进行支撑，从而能够让单一柔性模块同时实现触觉和握力传感，极大简化了指尖传感器结构、布线和集成难度，从而能够让触觉信号与握力信号具有内在的物理关联性，为机器人实现更精细、更智能的抓握控制。
天眼查资料显示，河南福申电子科技有限公司，成立于2015年，位于郑州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南福申电子科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可2个。
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来源：市场资讯
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