贵阳铝镁设计研究院申请基于多传感器与SLAM导航的叉车控制系统专利,实现毫米级稳定定位与导航
创始人
2026-01-16 11:37:59
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国家知识产权局信息显示,贵阳铝镁设计研究院有限公司申请一项名为“一种基于多传感器与SLAM导航的叉车控制系统及方法”的专利,公开号CN121317584A,申请日期为2025年10月。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于多传感器与SLAM导航的叉车控制系统及方法,包括车载感知执行模块和本地调度监控模块,以及叉车本体:导航定位模块,感知与避障模块,货物管理模块,车载控制模块,电源管理模块,调度管理模块,卸料点管理模块,人机交互模块,通信模块;整体技术方案高精度与高适应性:采用激光SLAM与多传感器融合技术,实现了在复杂室内外环境下的毫米级稳定定位与导航。高度的智能化:不仅实现自动搬运,更具备货物识别、重量检测、废品分拣、堆垛状态判断等高级功能,大幅减少了人工干预。

天眼查资料显示,贵阳铝镁设计研究院有限公司,成立于1994年,位于贵阳市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本75320.75万人民币。通过天眼查大数据分析,贵阳铝镁设计研究院有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目1593次,专利信息3816条,此外企业还拥有行政许可17个。

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来源:市场资讯

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