国家知识产权局信息显示，中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司;无锡地铁集团有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的盾构掘进轴线方向控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121345554A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器融合的盾构掘进轴线方向控制系统及控制方法，包括传感器模块、数据处理模块、控制模块和人机交互模块；所述传感器模块用于实时采集盾构机的各种状态信息，所述传感器模块包括：激光全站仪：用于测量盾构机的绝对位置和姿态；陀螺仪：用于测量盾构机的实时姿态，包括俯仰角、偏航角和滚转角；加速度计：用于测量盾构机的加速度，辅助判断盾构机的运动状态；位移传感器：用于测量盾构机的位移变化，确保掘进方向的准确性；压力传感器：用于测量盾构机推进油缸的压力，辅助判断盾构机的推力状态。本发明通过多传感器融合，实现对盾构掘进轴线方向的精确控制，显著提高掘进精度。

天眼查资料显示，中铁四局集团有限公司，成立于1986年，位于合肥市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本827269.944332万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁四局集团有限公司共对外投资了214家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2528个。

中铁四局集团第二工程有限公司，成立于1980年，位于苏州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本100100万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁四局集团第二工程有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目5000次，专利信息809条，此外企业还拥有行政许可125个。

无锡地铁集团有限公司，成立于2008年，位于无锡市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本2967416万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡地铁集团有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息82条，专利信息175条，此外企业还拥有行政许可1460个。

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来源：市场资讯