国家知识产权局信息显示,南京市南部新城开发建设管理委员会、东南大学、联通数字科技有限公司取得一项名为“用于低成本的MARG传感器进行姿态估计的快速互补滤波方法”的专利,授权公告号CN116659494B,申请日期为2022年12月。
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