海信申请SLAM嵌入设备和定位方法专利,缓解SLAM嵌入设备占用计算资源较多的问题
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2026-02-14 17:11:17
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国家知识产权局信息显示,海信电子科技(深圳)有限公司申请一项名为“一种SLAM嵌入设备和定位方法”的专利,公开号CN121505223A,申请日期为2025年10月。

专利摘要显示,本申请涉及一种SLAM嵌入设备和定位方法,涉及定位技术领域。该SLAM嵌入设备包括:图像采集装置,被配置为采集图像;点云采集装置,被配置为采集点云数据;至少一个处理器,与图像采集装置和点云采集装置连接,被配置为:获取第一图像以及第二图像;对待处理图像进行特征提取,得到图像特征数据;分别对相同感受野下的图像特征数据进行特征匹配,并根据不同感受野下的特征匹配结果,确定匹配特征点对;获取匹配特征点对在当前时刻下的第一点云数据,以及至少一个第二历史时刻下的第二点云数据;构建目标代价函数;以目标代价函数的函数值最小为目标,确定自变量对应的点云数据为当前时刻下的位姿数据,可以缓解SLAM嵌入设备占用计算资源较多的问题。

天眼查资料显示,海信电子科技(深圳)有限公司,成立于2014年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,海信电子科技(深圳)有限公司参与招投标项目5次,专利信息261条,此外企业还拥有行政许可20个。

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来源:市场资讯

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