钧雷光电申请无人机艇水面目标协同搜索方法专利，适配动态环境
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2026-03-14 13:57:42
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国家知识产权局信息显示，洛阳理工学院和钧雷光电有限公司申请一项名为“一种无人机艇水面目标协同搜索方法”的专利，公开号CN121657686A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明属于无人机艇协同搜索领域，具体公开一种无人机艇水面目标协同搜索方法，包括：步骤1、构建多维度动态环境模型，包括基于动态环境参数进行动态环境建模；步骤2、基于步骤1构建的多维度动态环境模型构建异构平台运动学模型；步骤3、基于步骤2构建的异构平台运动学模型构建分布式协同任务分配策略；步骤4、采用扩展卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测，得到最优状态估计；步骤5、基于步骤4得到的最优状态估计，采用TangentBug实时避障算法进行无碰撞路径规划。采用本发明所提供方案能够解决现有技术在复杂海洋场景下难以适配动态环境、精准预测目标轨迹、鲁棒分配任务及安全避障的问题。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
来源：市场资讯
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