四川天法申请碱炉溜槽自动清焦装置专利，大幅减少驱动器及传感器数量
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2026-07-21 16:36:42
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国家知识产权局信息显示，四川天法科技有限公司申请一项名为“一种碱炉溜槽自动清焦装置”的专利，公开号CN122429606A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了碱炉清焦技术领域的一种碱炉溜槽自动清焦装置，包括：电驱模块、清焦控制模块、链传动模块和刮板模块；所述电驱模块的输入端与所述清焦控制模块电性连接，输出端连接所述链传动模块；所述链传动模块通过链座及链扣与所述刮板模块传动连接，用于驱动刮板沿溜槽轴线方向往复移动；所述刮板模块还通过气缸及铰链四连杆机构实现刮板的上下提插动作，以在闲置时上提刮板、清焦时下插至溜槽底部。本发明通过精简运动自由度，仅保留刮板上下提插与前后平移两个方向，大幅减少驱动器及传感器数量，从根本上规避了多关节机器人在高温高腐工况下的电气故障风险。
天眼查资料显示，四川天法科技有限公司，成立于2014年，位于自贡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，四川天法科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可5个。
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